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數控銑床移動Z軸系統出現伺服報警
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數控銑床移動Z軸系統出現伺服報警
日期: 2021-09-30 閱讀: 375 次

故障案例:一臺配套FANUC0M的二手數控銑床,采用FANUCS系列三軸一體型伺服驅動器,開機后,X、Y軸工作正常,但手動移動Z軸,發現在較小的范圍內,Z軸可以運動,但繼續移動Z軸,系統出現伺服報警。

分析與處理過程:根據故障現象,檢查數控銑床實際工作情況,發現開機后Z軸可以少量運動,不久溫度迅速上升,表面發燙。

分析引起以上故障的原因,可能是數控銑床電氣控制系統故障或機械傳動系統的不良。為了確定故障部位,考慮到本機床采用的是半閉環結構,維修時首先松開了伺服電動機與絲杠的連接,并再次開機試驗,發現故障現象不變,故確認報警是由于電氣控制系統的不良引起的。

由于數控銑床Z軸伺服電動機帶有制動器,開機后測量制動器的輸入電壓正常,在系統、驅動器關機的情況下,對制動器單獨加入電源進行試驗,手動轉動Z軸,發現制動器已松開,手動轉電動機軸平穩、輕松,證明制動器工作良好。

為了進一步縮小故障部位,確認Z軸伺服電動機的工作情況,維修時利用同規格的X軸電動機在機床側進行了互換試驗,發現換上的電動機同樣出現發熱現象,且工作時的故障現象不變,從而排除了伺服電動機本身的原因。

為了確認驅動器的工作情況,維修時在驅動器側,對X、Z軸的驅動器進行了互換試驗,即:將X軸驅動器與Z伺服電動機連接,Z軸驅動器與X軸電動機連接。經試驗發現故障轉移到了X軸,Z軸工作恢復正常。

根據以上試驗,可以確認以下幾點:

1)數控銑床機械傳動系統正常,制動器工作良好。

2)數控系統工作正常;因為當Z軸驅動器帶X軸電動機時,數控銑床無報警。

3)Z軸伺服電動機工作正常;因為將它在機床側與X軸電動機互換后,工作正常。

4)Z軸驅動器工作正常:因為通過X驅動器(無故障)在電柜側互換,控制Z軸電動機后,同樣發生故障。

綜合以上判斷,可以確認故障是由于Z軸伺服電動機的電纜連接引起的。

仔細檢查伺服電動機的電纜連接,發現該數控銑床在出廠時電動機的電樞線連接錯誤,即:驅動器的L/M/N端子未與電動機插頭的A/B/C連接端一一對應,相序存在錯誤:重新連接后,故障消失,Z軸可以正常工作。


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